音乐舞蹈机器人在收割机智能控制系统中的应用

摘要

为了提高收割机远程控制作业的智能化水平,实现收割机的无人化作业,基于音乐舞蹈机器人的音乐识别技术,在远程控制系统的设计上引入了语音指令识别系统,在收割机作业遇到突发状况时可以实现收割机的远程干预。为了验证控制系统的可行性,模拟农田无人化作业的环境,对收割机指令识别系统的识别精度和动作执行误差进行了测试,结果表明:采用小波神经网络算法后,语音指令识别系统可以得到较高的语音识别和动作执行精度,满足了收割机远程控制系统智能化设计需求。