NAO机器人共享实验平台设计与实现

摘要

cqvip:为了解决目前高校NAO机器人设备数量与学生数量不平衡的问题,设计了一种共享NAO实验平台.平台采用多队列、先来先服务排队模型,实现分时复用NAO机器人,支持NAO机器人本地模块和远程模块实验.平台使用JAVA技术实现身份验证、端口转发控制、状态控制、流量统计及实验管理.对普通计算机实验室,安装教师机软件后即可实现大规模共享实验.课程实践表明,共享实验平台支持绝大部分NAO机器人常规实验,具有使用灵活和可扩展性好的特点,提高了NAO机器人使用效率,方便了实验管理.