基于区域增长自适应窗口的Census变换立体匹配方法

摘要

针对Census变换立体匹配算法中计算匹配代价时采用规则矩形窗口,导致适应性不强的问题,提出一种基于区域增长自适应窗口的Census变换立体匹配方法.首先,以待匹配点为中心,分别沿x轴正方向和负方向增长窗口,若新增像素点与待匹配点灰度差超过阈值或臂长超过阈值,则停止增长,然后以同样的策略增长y轴上的点;其次,利用汉明距离计算匹配代价;然后,在代价聚合阶段采用同样策略获取聚合窗口;最后,利用Middleburry网站提供的标准测试图像对进行实验分析,实验结果表明其算法较常规Census变换算法,匹配精度更高.