房屋赠给儿子后还能要回来吗？

摘要

去年8月，我和老伴经商量后把我们的一处房产赠与了儿子，签订有房产赠与合同，并到公证处进行了公证。合同还约定：我们夫妇对所赠与的房屋享有居住权，直至去世，此后，我们和儿子一起到房产管理部门办理了变更登记，将房屋产权人变更为儿子。今年年初的一天，儿媳刘某因琐事与我发生争吵，并动手与我厮扯，直到警察赶来后才得以平息事端。此次吵闹使得我们与儿媳的关系变得生分，在一起居住很别扭，我十分后悔将房屋送给了儿子。请问，我们现在是否可以起诉请求法院撤销房产赠与合同。