建筑垃圾分拣机器人分拣系统的设计与研究

摘要

cqvip:传统的建筑垃圾处理方法主要是将垃圾运往郊外堆放或挖坑填埋,这种方法不仅会占用大量的土地资源,造成严重的环境污染,还会造成建筑垃圾中有用资源的浪费。本课题通过对桁架式分拣机械手的机械部分和控制部分等进行研究设计,以期能够提高建筑垃圾的分拣效率和分拣准确率,达到节约人工、自动分拣、再生利用的目的。