基于阿里云和树莓派的无人勘探救援车设计与实现

摘要

针对地质环境因素对野外勘探范围和搜索进度的限制,利用物联网技术设计了一辆无人勘探救援车来帮助考察人员进行勘探工作。本项目以Arduino开源硬件和树莓派作为核心处理器,具有机械臂移动障碍物、远程视频、远程语音对话、可控射击、超声波测距报警、GPS定位等功能。利用LTE无线传输设备将传感器采集信息实时上传至云端,在阿里云物联网平台实现设备数据观测。通过加装双通道直流有刷电机驱动器、强磁电机和履带,结合2.4G航模遥控装置,使车辆具有稳定驱动力、强大的翻越能力以及可观的控制距离,车辆的功能变得更加全面、稳定性更强。