基于sEMG信号的实时控制系统

摘要

为了使偏瘫或截肢患者能够通过表面肌电信号进行更有效的康复训练,使用MYO手环采集上肢肌电信号进行数据预处理、特征提取及分类器的训练,识别出目标动作后,对上肢机械设备进行实时控制.文中主要采用Matlab编程,通过对多种类上肢动作肌电信号的采集与识别,设计出一套实时上肢动作模式识别系统.表面肌电信号作为假肢与机械臂的控制源,展现出很大的潜力和优势,特别是在医疗康复领域,可帮助患者进行更有效的康复训练,同时也极大地推动了人机互动向更人性化方向发展.