Fault Diagnosis of Nonlinear Systems Using Structured Augmented State Models

摘要

这篇论文为为操作题目挑选的非线性的系统当模特儿和诊断功能设计论述一条内部模型途径 -- 并且多重差错。我们因此提供结构化的扩充州的模型的框架。差错特征被认为被经由平等限制被交换克服限制 diagnosable 差错的数字的扩充州的 observability 的动态 exosystems 产生。基于建议模型，差错诊断问题作为一个最佳的混合扩充国家被指定评价问题。非最优的答案为著名三坦克的基准的差错诊断被激发并且例示。因为差错诊断问题的考虑的班大，建议途径不仅具有理论兴趣而且高实际的关联。关键词差错诊断 - 非线性的系统 - 混合评价 Jochen A ? falg 在 Biberach a.d Ri 出生了 ? ，在 1978 的德国。他从斯图加特的大学在 mechanical engineering 收到了文凭，德国，在 2004。他当前是为系统理论的研究所的一个外部博士学生，作为在在罗伯特·博什·格姆赫，设计的 Mechatronic 系统的部门的 researchengineer 工作并且在斯图加特的大学的自动控制，德国德国。他的研究兴趣为差错诊断和非线性的系统的差错容忍的控制包括新方法的开发。他的应用研究兴趣包括 mechatronic 和汽车的系统。弗兰克·阿尔格 ? wer 分别地在洛杉机在斯图加特的大学和加利福尼亚大学学习了工程控制论和应用数学。他从斯图加特的大学在化学工程收到了他的博士学位。在他的现在的约会以前，他在 ETH 苏黎世在电力工程部门保持了教授之职。他也在圣巴巴拉在 Caltech， NASA Ames 研究中心， DuPont 公司和加利福尼亚大学担任了访问职务。他在在在德国的斯图加特的大学的 Mechanical Engineering 部门是为系统理论和自动控制和一个教授的研究所的主任。他的研究兴趣为非线性的系统的分析和非线性的系统的鉴定包括新方法的开发。他的应用研究兴趣从化学过程控制和 mechatronic 系统的控制到 AFM 控制和系统生物学。阿尔格教授 ? 我们是为杂志 Automatica，进程控制的杂志的伙伴编辑和控制的欧洲杂志的编辑并且在几本另外的杂志的编委上。他当前为测量和控制在德国社会的科学委员会上服役，在 IEEE 控制系统社会的理事会上，是 IFAC 政策委员会的非线性的系统和成员上的 IFAC 技术委员会的主席。他是几个国际会议的组织者或合作组织者并且出版了超过 150 篇科学文章。他包括 Leibniz 奖金为他的工作接受了几项奖金，它是在德国国家科学基金(DFG ) 授于的科学和工程的最珍贵的奖金。