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候慧敏; 印明威; 危威; 王贤宇;
长春理工大学光电信息科学与工程系 吉林 长春;
清华大学航天航空学院 北京;
北京清航紫荆装备科技有限公司 北京;
视觉导航; 自主避障; FPGA; 局部立体匹配算法;
机译:基于光流法和模糊控制的扑翼飞行器避障研究
机译:基于避障的微型飞机视觉导航
机译:自主视觉导航和基于激光的移动避障
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机译:避障无人飞行器的最优路径规划
机译:农业无人飞行器避障技术在中国的应用及前景
机译:基于避障的微型飞行器视觉导航
机译:光学流量传感器在航位推算,航向参考,障碍物检测和避障中的应用。
机译:无人飞行器测距避障仪器及测距避障方法
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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