一种自动采蛋机器人设计研究

摘要

为了满足农村蛋鸡舍产蛋数量大,空间合理利用问题,在预先设定好的小空间、饲养人员无法通过的采蛋路线上,设计出一台能够沿着预定路线运行,并完成自动避障及捡蛋智能小车,通过三维软件进行整体的结构设计,满足强度要求.并通过对行走装置、捡蛋装置、运转装置的设置,最终达到效率、空间、劳动成本等几个方面的最优设计目的.