基于稀疏光流的车辆盲区监测系统研究

摘要

车辆变道或转弯时,驾驶员通过汽车后视镜观察相邻车道车辆行驶状况.由于后视镜安装角度和其本身物理属性等,车辆两侧存在驾驶员视觉盲区,易发生侧面擦碰或追尾等多种事故.本文提出了一种基于稀疏光流的车辆盲区监测系统,在车辆换道或转弯时,实时监测车辆的后视镜盲区,提高了行车的安全性.首先分析了车辆盲区监测系统研究的可行性和必要性,其次提出了一种基于稀疏光流的车辆盲区监测算法,再而对该系统的软硬件实现、方法原理和预警策略进行深入研究,提出了可行的解决方案,最后通过在上海松江区进行实车测试,采集了不同场景下192组数据,综合检测率达96％.实验证明,该系统鲁棒的适应不同场景下的车辆盲区的监测.