基于多目标搜索的无人机协同轨迹智能规划

摘要

由于路径规划问题,无人机起始点与目标点的距离在5000-5500 m内,导致飞行耗时较长.因此,本文提出一种基于多目标搜索的无人机协同轨迹智能规划方法.该方法将双坐标系做为量化基准,构造无人机动力学模型;通过蚁群算法,规划无人机运行的初始路径;进行多目标搜索,实现无人机协同轨迹智能规划.经对比实验,设置威胁源,获取相应的飞行耗时数据.对比数据可知,该方法的飞行耗时低于原有方法,实现了性能上的突破.