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杨洋; 杨理践; 高松巍;
沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110870;
辽宁大学物理学院,辽宁沈阳110036;
管道地理坐标测量; 管道内检测; 终止点校正; 捷联惯导; kalman滤波;
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