基于FPGA的步进电机控制器设计

摘要

为了达到控制步进电机正反转和变速运动的目的,采用了一种可编程FPGA技术的方法,通过Altera公司的软件QuartusⅡ9.0及其DE0开发板进行了设计和仿真分析,以及连接以东芝公司的TB6560AHQ步进电机驱动芯片为核心的驱动器和57 BYG223混合式步进电机进行了实验验证,预先设定了等4个档位的速度,实现了步进电机的运动控制和相应速度的显示功能.最后实验结果表明,该设计控制方便,便于调试.