基于雷达、红外的数据融合算法研究

摘要

现代战争中,战场环境复杂,干扰严重,单一模式的武器不能满足要求,多模制导武器可以发挥各自模式的优点,其核心是多传感器的数据融合.文中对主动、红外传感器的数据融合方法进行研究,提出了数据融合的算法.采用加权最小二乘法将观测数据进行融合,将融合结果与前几个时刻融合数据进行拟合得到这一时刻的结果,此方法可充分利用各传感器信息,达到较好的数据融合效果.