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非线性系统的神经网络自适应控制

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摘要

给出了神经网络自适应控制方法,利用神经网络解决无参数,无模型等未知特性的系统控制问题,设计出神经网络自适应控制器,并对倒立摆系统进行仿真,验证理论的有效性和优越性.

著录项

来源
《信息技术》 |2007年第1期|75-77|共3页
作者
高磊; 杜德生;
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作者单位

哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨,150080;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
神经网络; BP算法; 直接自适应控制; 倒立摆;

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