一种改进的前照灯近光截止线角度计算方法

摘要

在利用菲涅尔透镜与CMOS摄像头进行前照灯近光图像采集系统中,传统的图像处理算法在近光截止点像素坐标标定上存在计算速度慢和定位精度低等问题.鉴于此,通过改进的模糊边缘检测算法结合Canny算子提取和平滑车灯近光图像边缘,再由Harris角点检测算法统计近光明暗截止线上像元坐标,最后采用最小二乘法直线拟合来计算截止线的偏折角度θ.该种改进算法有效地提高了近光明暗截止线角度的计算速度和精度,在前照灯流水线作业检测系统中得到了广泛的利用.