基于模糊逻辑的汽车行驶方向模型的研究

摘要

模糊逻辑是一种新型的智能算法,为求解各种复杂的非定性问题提供了一种新的思路.汽车的运动是一个非常复杂的过程,而模糊逻辑正好适合这种复杂的情况.本文通过采用模糊逻辑理论对汽车的行进方向进行研究.实验结果表明,使用模糊逻辑后,对汽车的控制达到了预期的效果.使用模糊逻辑比使用传统的PID算法的控制策略在实验效果上更好.