基于STC8A8K64S4A12的农用无人机电流表系统研究

摘要

为提升农作物植保作业中无人机的电源容量、续航能力和通信效果,以STC8A8K64S4A12处理器为平台,集成数据采集模块(CS5460A)和通信模块(RS485),利用单片机C语言和汇编语言指令,设计了一种基于嵌入式微处理器为核心的农用无人机电流表系统,并使用多功能校准仪、信号发生器、示波器等仪器就输入数据和显示数据的稳定性和可靠性进行试验验证,并对引起测量误差的起因进行了研究分析。通过无人机飞行实验,验证了此电流表系统的稳定性和可靠性,解决了无人机电源容量校小、续航能力差和通信效果不佳等问题。