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屈秀敏; 吴甜甜;
郑州商学院信息与机电工程学院;
河南巩义451200;
郑州铁路职业技术学院电子工程学院;
河南郑州450000;
倒立摆; 极点配置; 状态空间; 最优控制; 自适应控制;
机译:IDA-PBC控制器在稳定惯性轮倒立摆的鲁棒性提高:理论与实时实验
机译:改进的基于能量的控制器的实时实现和分析,该控制器用于在推车上摆倒立摆
机译:控制倒立摆的在线学习控制器-命令信号倒立现象分析
机译:倒立摆系统周期控制器鲁棒性的实时研究
机译:无进化模型的控制器及其在双倒立摆中的应用
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:IDA-PBC控制器稳定惯性轮倒立摆的鲁棒性提高:理论与实时实验
机译:倒立摆实时控制系统解析分析的案例研究
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:倒立摆系统的稳定控制器
机译:倒立摆振荡控制器冲击开关,随着其从正常位置倾斜,摆顶上的下降力减小
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