智慧引导下的系统创新--工业机器人用先进伺服系统关键技术的发展趋势

摘要

我国自主设计和制造工业机器人中，高精密减速器、控制器、高精度伺服驱动系统等基础零部件的可靠性和核心技术没有突破。本文就工业机器人用伺服系统在今后的发展趋势做个明晰介绍。