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刘禹;
天地科技股份有限公司储装系统自动化研究院;
北京 100013;
煤炭集运站; 定量装车; 抑尘剂喷洒; 超声波空间识别; 精确控制;
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机译：一种在空间中精确运动的单机自动水下车辆的设计特性和控制系统
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