基于西门子1200的立体仓库控制系统设计

摘要

成品入仓单元的功能是将生产完成的产品放入立体仓库中,为了实现产品的摆放位置精度,精确控制其存放产品时运动速度,本仓库采用2轴伺服堆垛机,进行精确的位置、速度和加速度控制。介绍了立体仓库伺服电机控制的流程及控制方案的设计方法。