基于MSP430单片机四轴飞行器自动驾驶研究

摘要

本文基于对MSP430单片机四轴飞行器自动驾驶的原理进行研究的目的,采用分析论述的方法,对其原理以及优势和劣势进行阐述,并结合硬件设计和软件分析实验,得出自动驾驶主要通过MSP430F149作为系统核心、PID作为控制方式实现自动驾驶的目的.MSP430单片机四轴飞行器自动驾驶系统的不断发展,对于我国的发展具有一定的指导意义.