基于单片机的电动车电机调速系统的设计与研究

摘要

为提高微型电动车电机测速精度以及调速响应,本文用霍尔传感器进行电机的测速,利用arduino单片机为控制芯片,采用PWM与PID相结合的控制技术,实现对微型电动车电机的测速和调速控制.叙述了电机的测速方法、PID原理、PWM调速控制原理、系统硬件原理图、软件流程图,并得出结论,此种方法对电机的调速有一定的优越性.