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秦吉; 张翼鹏;
冶金工业部安全环保研究院;
滤波; 卡尔曼滤波器; 安全工程; 统计信息分析;
机译:自适应调整卡尔曼滤波器统计信息第1部分的启发式参考递归配方:公式化和仿真研究
机译:自适应调整卡尔曼滤波器统计信息第2部分的启发式参考递归方法:实际数据研究
机译:用于跟踪应用的卡尔曼滤波器,模糊卡尔曼滤波器和风驱动优化卡尔曼滤波器的性能分析
机译:非线性卡尔曼滤波器的灵敏度和稳定性分析及其在飞机姿态估计中的应用。
机译:使用加速度计数据调整光学运动捕获的扩展卡尔曼滤波器的参数:步态分析的初步应用
机译:调整卡尔曼滤波器统计信息的参考递归配方
机译:卡尔曼滤波器设计的广义蒙特卡罗分析程序及其在飞机到卫星跟踪滤波器中的应用。
机译:卡尔曼滤波器,状态估计装置,卡尔曼滤波器的控制方法以及卡尔曼滤波器的控制程序
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:基于卡尔曼滤波器的导航滤波器的先进接收机自主完整性监测的选定方面
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