一种新型的被动力再现装置

摘要

针对虚拟现实和遥操作系统中人机交互的需要,提出了一种新型的被动力再现实现方法.磁流变液是一种新型智能材料,施加磁场后其流变学特性将发生剧烈的变化,在几毫秒时间内由牛顿流体状态转变为类固体状态.该文利用磁流变液的这种特殊性能,提出了一种被动力再现方法,研制了力再现装置.在分析其实现原理的基础上,建立了其动力学模型,并利用电磁场有限元方法分析了力再现装置输出力与控制电流的关系,最后建立了实验装置进行了力实验,验证所提方法的有效性.