三轴码垛控制技术在枪弹包装线中的应用

摘要

为降低劳动成本、提高生产效率,设计了枪弹自动包装线上木箱码垛控制系统.采用直角坐标码垛设计思想,由X/Y/Z三个步进轴构成空间直角坐标,配合传输线的S轴(三相异步电机)完成码垛工艺,并成功应用于某枪弹自动包装线项目.应用结果表明,该系统能实现可靠高效连续自动化码垛,大幅度地减少在线操作人员数量,降低劳动强度,提高安全可靠性,具有一定的推广应用价值.