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尹培坤; 王葳; 郭帅;
上海大学工程训练国家级实验教学示范中心 上海 200444;
上海市医疗器械检验研究院 上海 201318;
性能约束; 逆运动学; 约束算法; 虚拟力;
机译:基于强化学习的人机协作自适应阻抗控制
机译:虚拟分解控制方法在人机交互中的笛卡尔阻抗控制
机译:配备机械手的无人机的非线性鲁棒自适应笛卡尔阻抗控制
机译:在配备机械臂的无人机的笛卡尔阻抗控制中利用冗余
机译:伸缩 机械臂 阵列 的 果实 收获 性能 的基于 模型的估计
机译:差分GNSS和基于视觉的跟踪可提高协作式多无人机系统的导航性能
机译:具有机械臂的无人机的笛卡尔阻抗控制
机译:目标到达率对通信约束下协同控制无人机任务性能的影响
机译:一种远程手术机器人的控制方法,涉及将输入设备的输入转换为机械臂的坐标系,该坐标系局部位于公差范围内的笛卡尔坐标系/非笛卡尔坐标系内
机译:具有主动和被动关节的机器人机构的约束笛卡尔控制方法
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