基于LabVIEW的船用减摇起重机测控系统设计与试验研究

摘要

船用起重机由于受到风浪等作用而发生摇晃进而引起吊物的较大摆动,针对吊物摇摆,提出了吊重位置跟随的思想实现减摇功能,设计了起重机减摇控制系统减小起重机吊物过程中的摆动问题.基于LabVIEW搭建减摇起重机控制系统与测量系统并进行试验.试验结果表明减摇效果达到54％以上.试验验证了起重机减摇控制系统的正确性与可行性,对提升船用起重机的效率与安全性具有重大意义.