机器人超声测距数据的采集与处理

摘要

本文详细介绍了一种机器人超声测距系统,测距范围0.2～5m,具体设计了基于单片机控制的三路超声测距系统的软、硬件,并介绍了该系统的构成、工作原理.最后,通过实验获得三路测距数据,同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±4cm.本文还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等.利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统.