汽车煤随机采样系统的车厢定位

摘要

在汽车运煤的入厂抽检取样过程中,采用基于图像处理的方法实现对车厢的定位.由于车厢所装的煤具有黑色性质,煤的矩形区域在灰度上与周围场景有较大差别.因此,系统利用阈值分割法实现前景和背景的分割.阈值点的选择结合了迭代法和区域分割的特点,对迭代法中的取中系数进行了较合理的调整.