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非结构化道路的检测和跟踪

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摘要

在智能车辆的道路检测中,非结构化道路检测的研究处于初级阶段.针对非结构化道路,提出了基于区域生长和边缘检测相结合的检测算法,同时利用数学形态学进行修正,并讨论了对道路的感兴趣区域跟踪.

著录项

来源
《工业控制计算机》 |2008年第4期|54-5557|共3页
作者
赵俊梅; 张利平;
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作者单位

中北大学信息与通信工程学院;

山西;

太原;

030051;

中北大学信息与通信工程学院;

山西;

太原;

030051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类公路运输;
关键词
非结构化道路; 区域生长; 边缘检测; 数学形态学;

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