无人直升机悬停至前飞切换控制

赵超; 盛守照; 孟新宇; 张元

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无人直升机悬停至前飞切换控制

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模态切换控制是无人直升机实现全天候自主飞行的的主要目的.针对无人直升机悬停至前飞过切换程时高度不能保持现象和对象无人直升机高度-航向通道之间存在耦合,提出了前飞速度和航向角速率补偿设计高度通道控制律,升降速度和总距风扇联动关系补偿设计航向通道控制律.最后通过大量仿真试验验证了此方法的可行性和有效性.

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来源
《工业控制计算机》 |2010年第1期|16-17|共2页
作者
赵超; 盛守照; 孟新宇; 张元;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

南京航空航天大学自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

南京航空航天大学自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

南京航空航天大学自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
切换控制; 耦合; 速度补偿; 控制器设计; 无人直升机;

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