基于DSP的小型无人飞艇控制系统设计

摘要

针对某小型无人飞艇,提出了一种以TMS320F2812DSP芯片为核心的飞行控制系统.为了减轻主CPU负担,飞艇飞行姿态解算任务并不在DSP内执行,而是交给高性能MEMS传感器MTi完成,这样DSP有足够的时间来执行较为复杂的控制算法,从而使系统响应更快,控制精度更高.给出了系统的整体方案设计和硬件选型,并简单介绍了所采用的PID与模糊控制相结合的控制算法.