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单级倒立摆的逼近逆模型及趋近控制

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摘要

基于非线性分级控制思想,研究了逼近逆模型的设计方法,并结合变结构趋近控制律规则,将基于综合误差方法的滑动模逼近控制应用在某单级倒立摆上,通过仿真分析,收到了良好的控制效果.

著录项

来源
《工业控制计算机》 |2011年第10期|36-38|共3页
作者
贝太周; 帕孜来·马合木提;
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作者单位

新疆大学电气工程学院;

新疆乌鲁木齐830047;

新疆大学电气工程学院;

新疆乌鲁木齐830047;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
倒立摆; 逆模型; 趋近控制; 分级控制;

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