基于ROS的微型无人车设计

摘要

描述了一款名为I-RC的自主移动机器人平台,它具有四轮驱动和Ackermann转向结构,主要介绍了机器人系统的机械和电气设计,展示了最终的研究成果.该系统具有成本低、组装容易、软件开发方便等优点,该机器人可以作为自动驾驶验证平台进一步开发.该平台可以用于计算机相关专业的教学研究,可在此平台上进行自动控制、编程等教学实验.此机器人软件系统采用了ROS(机器人操作系统)作为开发环境.