实时工业以太网EtherCAT系统从站设计

摘要

近年来工业以太网发展迅速,实时工业以太网协议EtherCAT是以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,作为高性能工业以太网的代表,EtherCAT系统有着低延迟、高更新率和高吞吐量的特性.介绍了EtherCAT的工作原理,提出了系统软硬件设计方案,并实现了以STM32芯片为微处理器和LAN9252芯片为控制器的EtherCAT从站.通过实验对系统的实时性能以及数据精确度进行了测试,实验表明从站设备性能良好.