一种考虑个性化驾驶风格的车辆跟驰模型

摘要

介绍了一个全新的考虑驾驶员原始的驾驶风格体现的车辆跟驰模型,使用非线性自回归神经网络和直接逆模型法对驾驶员实际车辆跟驰行为进行学习,进而完成了对驾驶员在车辆跟驰状态下的个性化建模.通过设计跟驰测试系统和采用能量谱密度作为分类指标对所提出的模型进行了测试和风格聚类.将测试结果与原始驾驶风格数据进行对比,验证了所提出方案的有效性.