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周怀东; 丑武胜;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
抓取规划; 姿态调整; 姿态生成; 空间抓取;
机译:拾取,抓取或sc起位于平面上的小物体:一种设计方法
机译:双手抓取和放置物体时与目标相关的计划约束
机译:多指手抓取物体的手指放置范围分析
机译:使用EP调整方法来抓取物体的姿态误差的重新抓握运动的生成方法
机译:通过物体识别和跟踪对机器人手持假体的自主抓取性的可行性研究
机译:面向5G的边缘服务基础架构和用户平面功能联合放置的框架
机译:解决平面形状复杂物体密集放置问题的综合方法
机译:用三种Light-stripeRange Finders测定物体姿态的传感器放置设计
机译:bildwerfer以zonglaeufiger的姿态放置物体和镜头像平面。
机译:在平面玻璃生产过程中浮法玻璃生产过程之后立即处理物体(即未镀膜的平面玻璃板)的方法包括在设备接触表面和物体表面放置不透气的材料表面
机译:调整物体旋转姿态的方法及姿态匹配夹具
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