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代小林; 丛大成; 韩俊伟; 李洪人;
哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江哈尔滨,150001;
并联运动平台; 多刚体动力学; 凯恩方程;
机译:基于约束方程和数值求解方法的空间并联连杆机构正运动学建模
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机译:基于六自由度并联运动机制的可重构细铣机床的动态建模和控制。
机译:基于球面并联机构的流体速度测量传感器:物理建模与计算分析
机译:quattro并联机器人基于腿部方向的基于矢量的动态建模和控制。
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机译:用于虚拟现实对象的动态模拟器包括计算机建模设备,该计算机建模设备使用第一未解决方程和代表该方程的第二约束来解析与多个对象有关的运动方程
机译:基于亥姆霍兹互易条件的偏微分方程的水平集解对物体三维形状建模的方法
机译:基于从赫尔姆霍茨对等条件导出的偏差分方程的水平集解,对物体的三维形状建模的方法
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