多电机同步控制系统研究

摘要

本文针对多电机同步控制系统,分析了同步控制策略,并对硬件和软件进行了设计。硬件设计包括同步控制模块、人机接口模块和通信模块等等。软件设计包括应用、中间件和驱动层等等。仿真实验表明,本文所设计的同步控制系统能使多台电机高精度同步运行。