用于智能制造工厂中物料搬运机器人的研制

摘要

本文是在“第六届全国大学生工程综合能力竞赛”的物料搬运机器人基础上对智能机器人进行了分析研究,对智能制造工厂中机器人的开源系统设计(基于Arduino开源机器人系统)、协作式机械臂运动控制、机器人底盘运动控制、视觉二维码定位及导航等方面进行了硬件和软件的改进,系统方面采用模块化接口设计,方便进行安装调试,让物料搬运机器人真正达到对工厂效益的帮助,在物料搬运领域,机器人代替人工作业成为一种发展趋势。