PC控制在抓斗门式起重机上的应用

摘要

ＰＣ控制在抓斗门式起重机上的应用大连起重机械研究所王志勇抓斗门式起重机由司机手动操作存在着一些不足之处：（１）司机手动操作抓取和卸料，不能实现自动正确定点抓取和卸料，不仅影响装卸效率，而且增加了司机的疲劳强度。（２）抓斗以开斗状态下放时，由于抓斗的自...