铁路牵引变电所智能巡控机器人系统研究与设计

摘要

随着我国电气化铁路运营里程的快速增长,铁路运营值守人员逐年趋于不足.为满足牵引变电所智能巡检需求,提升巡控质量和效率,本文从牵引变电所巡视、巡检现状出发,基于智能巡检和自动控制理念,探讨了一种适用于牵引变电所智能巡控机器人系统方案,并对巡控系统功能进行了详细设计研究.系统采用智能巡控机器人代替人工实现对变电所的智能巡检和应急操作,工程实践验证了系统功能和性能的实用性,可为牵引变电所智能运维提供技术支撑,较大地提高生产效率,节约人工成本.