基于博弈论的信息物理系统在FDI攻击下的控制

摘要

随着信息物理系统(Cyber-Physical System,CPS)的广泛应用,很多恶意攻击者都将注意力转移到了CPS上.针对存在虚假数据注入(False Data Injection,FDI)攻击的信息物理系统,从控制理论角度入手,以非合作博弈的二人零和博弈为基础设计H∞鲁棒控制方法,将控制器和攻击信号分别视为博弈双方参与者,通过寻找二人零和博弈的纳什均衡点从而保证最坏攻击情况下系统的稳定运行.在此基础上,提出了一种无模型Q-学习算法,在不需要系统动力学信息的情况下在线学习最优控制策略.最后进行了仿真实验,验证所提方法的有效性.