具有非线性摄动时变时滞奇异摄动系统的鲁棒容错保性能控制

摘要

针对具有范数有界的非线性摄动时变时滞奇异摄动系统,考虑在执行器发生部分失效后,设计一个无记忆状态反馈鲁棒容错保性能控制律,利用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法,消去不确定项给系统带来的影响,给定系统二次性能指标,构造了Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了系统鲁棒稳定的充分条件求解定理以及状态反馈鲁棒容错保性能控制律,得到了性能指标最小上界.