自动生产线装卸机械手机械结构的设计与优化

摘要

本文设计为自动生产线装卸机械手设计,该机械手应用于企业自动化生产线,从事工件的装卸工作。该机械手为球坐标机械手,具有五自由度。由于其灵活性和稳定性可以大大提高工作效率。本文主要进行的是机械结构的设计计算,实现了几个重要部分的回转或直线运动,并对机械结构进行了优化设计,结果显示良好,达到了设计精度。