一种基于智能手机的室内地磁定位系统

摘要

研究分析了手机传感器和室内地磁场的性质后,针对室内定位问题提出了一种基于客户端‐服务器架构的定位系统 .因智能手机大多搭载了能够收集地磁信号的三轴磁通门传感器,提出了两种构建位置指纹的方法:将地磁传感器的数据水平化,或是结合方向信息和地磁数据构建混合位置指纹,并通过将定位区域划分为网格的方式构建定位基准图 .针对两种位置指纹设计了基于欧几里得距离的匹配算法 .最后,在A ndroid平台部署应用并进行实验,分别对比了两种位置指纹的定位准确度、地磁匹配速度,实验结果表明系统能够达到1m的定位精度.