无人机集群云端协同导航控制算法研究

摘要

针对无人机集群导航规划算法和策略问题开展研究,在分析传统航迹规划方法和经典粒子群算法基础上,提出了一种无人机集群云端协同导航控制算法.对机上部分的粒子群智能导航算法进行优化,设计后台部分的混合群智能导航规划算法并进行优化改进.仿真和实际测试验证表明:该方法正确可行,可提高无人机集群导航规划解的优质性.对比其他导航规划方法,该方法在无人机集群导航方面具有明显优越性.